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智能捡球机器人设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能捡球机器人设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能捡球机器人设计

    摘要：随着高尔夫运动的普及，捡球工作逐渐成为球场上的一大挑战。本文提出了一种智能捡球机器人的设计方案，旨在解决传统人工捡球效率低、劳动强度大等问题。通过分析高尔夫球场捡球工作流程，设计了基于视觉识别和机械臂的智能捡球机器人系统。系统采用深度学习算法实现球类识别，利用机器视觉技术获取球场图像，通过路径规划算法实现机器人的自主导航。实验结果表明，该智能捡球机器人具有较高的识别率和稳定性，能

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