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毕业设计（论文）报告
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变电巡检装置视觉控制中的贝叶斯决策自主避障
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变电巡检装置视觉控制中的贝叶斯决策自主避障
摘要：随着我国电力系统规模的不断扩大，变电设备的安全稳定运行对于电力供应的可靠性具有重要意义。变电巡检作为保障电力设备安全运行的关键环节，其工作效率和质量直接影响着整个电力系统的安全。本文针对变电巡检装置视觉控制中的贝叶斯决策自主避障问题进行研究，提出了一种基于视觉控制的变电巡检装置自主避障方法。该方法首先通过机器视觉获取变电设备周围环境
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