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自动驾驶技术现状及发展趋势探析

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1自动驾驶定义及分级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3自动驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4自动驾驶产业链分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

自动驾驶技术发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1