2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0202）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基础坐标系中，以机器人基座为原点的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）以机器人基座为原点，是机器人运动的基础参考系；关节坐标系（A）以各关节轴为参考，工具坐标系（C）以末端执行器为原点，世界坐标系（D）是全局外部参考系，因此正确答案为B。

以下哪种传感器通常用于移动机器人的SLAM（同步定位与地图构建）？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.温度传感