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毕业设计（论文）报告
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超大城市轨道交通智能化无人巡检技术研究
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超大城市轨道交通智能化无人巡检技术研究
摘要：随着我国超大城市轨道交通的快速发展，轨道交通的智能化和无人化成为必然趋势。本文针对超大城市轨道交通智能化无人巡检技术进行研究，首先分析了当前轨道交通巡检中存在的问题，然后介绍了智能化无人巡检技术的原理和关键技术，包括传感器技术、图像识别技术、人工智能技术等。接着，详细阐述了智能化无人巡检系统的架构设计，包括数据采集、数据处理、巡检任务分配、
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