CN120043530A 一种基于白鹭群优化的移动机器人路径规划方法 （广西大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120043530A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510172410.2

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人广西大学

地址530004广西壮族自治区南宁市西乡

塘区大学东路100号

(72)发明人胡立坤赵正君李倍存

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

权利要求书4页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种基于白鹭群优化的移动机器人路径规

划方法

(57)摘要