焊接机器人系列编程：KUKA KR 15 arc HW_（15）.KUKA焊接机器人的维护与保养.docx

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KUKA焊接机器人的维护与保养

1.机器人的日常检查

1.1机械结构检查

在进行焊接机器人操作之前，必须对机器人的机械结构进行详细的检查。机械结构的检查主要包括以下几点：

关节运动：确保每个关节都能自由运动，没有卡顿或异常声音。可以通过手动移动每个关节来检查。

连接部分：检查各关节之间的连接部分是否有松动或损坏。特别是螺丝和连接杆。

电缆和管路：检查电缆和气管是否有磨损、断裂或松动。这些部件的损坏可能会导致电气故障或气压不足。

润滑：确保所有需要润滑的部位都已经润滑。根据机器人的维护手册，定期添加润滑油或润滑脂。

1.2电气系统检查

电气系统的检查