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基于深度学习的视觉同时定位与建图研究进展.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度学习的视觉同时定位与建图研究进展

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度学习的视觉同时定位与建图研究进展

    摘要：视觉同时定位与建图（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，VSLAM）是机器人导航领域中的一个重要研究方向。随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的VSLAM方法在近年来取得了显著进展。本文综述了基于深度学习的VSLAM研究进展，包括深度学习在VSLAM中的关键问题、不同类型的深度学

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