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自动驾驶论文1653 What Data Do We Need for Training an AV Motion Planner.pdfVIP

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  • 2026-04-14 发布于浙江
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自动驾驶论文1653 What Data Do We Need for Training an AV Motion Planner.pdf

    2021IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2021)

    May31-June4,2021,Xian,China

    WhatdatadoweneedfortraininganAVmotionplanner?

    ˙´

    LongChen,LukasPlatinsky,StefanieSpeichert,BłazejOsinski,

    OliverScheel,YaweiYe,HugoGrimmett,LucadelPero,andPeterOndruska

    Abstract—Weinvestigatewhatgradeofsensordataisre-

    quiredfortrainingani

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