基于膨胀视焦点的生物启发碰撞检测神经网络.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于膨胀视焦点的生物启发碰撞检测神经网络

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基于膨胀视焦点的生物启发碰撞检测神经网络

摘要:本文提出了一种基于膨胀视焦点的生物启发碰撞检测神经网络,该神经网络结合了生物视觉系统的感知特性和深度学习的强大建模能力。首先,通过模拟生物视觉系统中的膨胀视焦点现象,我们设计了一种新颖的卷积神经网络结构,该结构能够有效地提取目标物体的特征。然后,基于这些特征,我们构建了一个碰撞检测模型,该模型能够预测物体间的碰撞事件。实验结果表明,与传

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