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水面无人艇环境感知系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    水面无人艇环境感知系统研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    水面无人艇环境感知系统研究

    摘要：随着水面无人艇技术的发展，其在海洋环境监测、海洋资源勘探等领域具有广泛的应用前景。然而，水面无人艇在复杂海洋环境下的自主导航与作业能力受限于其环境感知系统的性能。本文针对水面无人艇环境感知系统进行研究，首先对现有的水面无人艇环境感知技术进行了综述，然后提出了基于多传感器融合的环境感知系统设计方案，并对系统的关键部件进行了详细设计与分析。最后，通过仿真实验和实际测试

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