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基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知研究.docx

基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知研究

    摘要：随着我国矿业生产规模的不断扩大，矿用巡检机器人在保障安全生产、提高生产效率方面发挥着越来越重要的作用。本文针对矿用巡检机器人环境感知问题，提出了一种基于机器视觉的环境感知方法。首先，分析了矿用巡检机器人环境感知的需求和特点，然后介绍了机器视觉的基本原理和关键技术。在此基础上，设计了一种基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知系统，包括图像采

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