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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于机器视觉的扫地机器人设计

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基于机器视觉的扫地机器人设计

摘要:随着科技的不断发展,智能家居市场逐渐兴起。扫地机器人作为智能家居的一个重要组成部分,其智能化程度和清洁效果备受关注。本文针对扫地机器人的视觉感知问题,设计了一种基于机器视觉的扫地机器人。首先,介绍了扫地机器人的发展背景和意义,然后详细阐述了机器视觉在扫地机器人中的应用。接着,详细介绍了扫地机器人的硬件结构和软件设计,包括视觉模块、运动控制模块和数据处理模块。最

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