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农业收割机器人系列编程基础

1.机器人系统架构概述

在农业收割机器人系统中，理解其整体架构是编程开发的基础。农业机器人通常由以下几个主要部分组成：

感知系统：包括摄像头、传感器等，用于获取农田环境信息。

控制系统：负责处理感知系统获取的信息，做出决策和控制机器人的动作。

执行机构：包括机械臂、驱动轮等，根据控制系统的指令执行具体任务。

通信系统：用于机器人与中央控制系统或其他机器人之间的数据交换。

电源系统：为整个机器人系统提供动力。

1.1感知系统

感知系统是农业机器人的眼睛和耳朵，通过各种传感器获取环境信息。常见的传感器包括：

摄像头：用于视觉识