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基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计.docx

基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计

    摘要：随着海洋资源的过度开发，渔业垃圾问题日益严重，对海洋生态系统造成了极大的破坏。本文针对这一问题，提出了一种基于机器视觉的渔业垃圾收集机器人设计方案。首先，对机器人的整体结构进行了设计，包括视觉识别系统、移动控制系统和垃圾收集装置。其次，详细阐述了机器视觉识别系统的实现方法，包括图像预处理、特征提取和目标检测。然后，对机器人的移动控制系统进行了设

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