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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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基于机器视觉的机器人避障算法研究

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基于机器视觉的机器人避障算法研究

摘要:随着机器人技术的不断发展,机器人在复杂环境中的避障能力成为了研究的热点。基于机器视觉的避障算法能够为机器人提供实时、高精度的避障信息,提高机器人的自主性和可靠性。本文首先介绍了机器视觉避障算法的基本原理,然后分析了现有算法的优缺点,提出了基于深度学习的视觉避障算法。通过实验验证了所提算法的有效性,结果表明,该算法能够实现机器人对复杂环境的准确避障。本文

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