原创力文档零转径机器人超宽带定位跟随技术应用的案例分析
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TOC\o1-3\h\u32729零转径机器人超宽带定位跟随技术应用的案例分析 1
147981.1超宽带无线定位方法 1
309451.1.1信号到达角度定位法 2
209291.1.2信号到达时间定位法 2
117821.1.3信号到达时间差定位法 3
104841.2基于TDOA定位原理的定位算法 4
316521.2.1Chan算法 5
84721.2.2Taylor级数展开算法 6
246711.2.3基于目标高度的改进Chan-Taylor算法 7
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