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基于机器视觉的无砟轨道自动化扣件拆装系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的无砟轨道自动化扣件拆装系统研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的无砟轨道自动化扣件拆装系统研究

    摘要：随着我国高速铁路的快速发展，无砟轨道的扣件系统作为轨道的重要组成部分，其自动化拆装技术的研发对于提高铁路运营效率和安全性具有重要意义。本文针对无砟轨道扣件拆装过程中存在的问题，提出了一种基于机器视觉的自动化扣件拆装系统。通过对扣件外观特征的分析和识别，实现了扣件的自动定位和抓取，并通过自适应控制算法实现了扣件的精准拆装。系统在实

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