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机器视觉在工业铣削机器人位置补偿中的应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    机器视觉在工业铣削机器人位置补偿中的应用

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    机器视觉在工业铣削机器人位置补偿中的应用

    摘要：随着工业自动化技术的快速发展，工业铣削机器人在制造业中的应用越来越广泛。然而，由于铣削过程中工件与刀具之间的相对位置变化，导致加工精度难以保证。为了提高加工精度，本文提出了一种基于机器视觉的工业铣削机器人位置补偿方法。首先，利用机器视觉技术实时获取铣削过程中的刀具与工件相对位置信息，然后通过位置补偿算法对铣削机器人进行位置调整，以实现对

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