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基于机器视觉的红花采摘机器人自主导航方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的红花采摘机器人自主导航方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的红花采摘机器人自主导航方法研究

    摘要：随着农业现代化的推进，红花采摘作为一项劳动密集型作业，对提高采摘效率和降低劳动强度具有重要意义。本文针对红花采摘机器人的自主导航问题，提出了一种基于机器视觉的导航方法。该方法首先通过图像处理技术对采集到的环境图像进行预处理，提取出红花的特征信息，然后利用深度学习算法对红花进行识别和定位，最后根据定位结果规划出机器人的导航路径。实

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