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基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪

    摘要：本文针对传统视觉传感器在复杂环境下的定位和跟踪精度不足的问题，提出了一种基于相机与激光雷达融合的目标定位与跟踪方法。该方法首先利用相机获取目标图像，通过图像处理技术提取目标特征，然后结合激光雷达获取的三维点云数据，进行目标的三维重建和定位。接着，利用融合后的数据构建目标状态估计模型，通过卡尔曼滤波等算法实现目标的实时跟踪。实验结果表明，与单

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