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基于西门子PLC的气动机械臂控制系统设计

目录

摘要 1

1.绪论 1

1.1课题背景 1

1.2研究的目的和意义 2

1.3国内外的研究现状和发展趋势 2

1.3.1国外机械臂研究现状 2

1.3.2国内机械臂研究现状 3

1.4课题主要研究内容 3

2.气动机械臂的控制系统总体设计与元器件选型 5

2.1系统的总体设计方案 5

2.2系统的气动控制 5

2.3元器件的选型 6

2.3.1PLC的选择 6

2.3.2传感器的选择 8

2.4本章小结 8

3.气动机械臂的系统硬件设计 9

3.1系统硬件概述 9

3.2PLC的I/O分配 9

3.3传感器的设计 11

3.3.1安全传感器 11

3.3.2光电传感器 12

3.3.3其他外部硬件 13

3.4安全报警系统 13

3.4.1报警系统 13

3.5本章小结 15

4.气动机械臂的控制系统软件设计 16

4.1软件设计概述 16

4.2急停控制系统 17

4.3液晶显示屏系统 18

4.4机械臂抓取系统 19

4.5光电检测系统 20