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基于西门子PLC的气动机械臂控制系统设计

目录

摘要1

1.绪论1

1.1课题背景1

1.2研究的目的和意义2

1.3国内外的研究现状和发展趋势2

1.3.1国外机械臂研究现状2

1.3.2国内机械臂研究现状3

1.4课题主要研究内容3

2,气动机械臂的控制系统总体设计与元器件选型5

2.1系统的总体设计方案5

2.2系统的气动控制5

2.3元器件的选型6

2.3.1PLC的选择6

2.3.2传感器的选择8

2.4本章小结8

3.气动机械臂的系统硬件设计9

3.1系统硬件概述9

3.2PLC的I/O分配9

3.3传感器的设计11

3.3.1安全传感器11

3.3.2光电传感器12

3.3.3其他外部硬件13

3.4安全报警系统13

3.4.1报警系统13

3.5本章小结15

4.气动机械臂的控制系统软件设计16

4.1软件设计概述16

4.2急停控制系统17

4.3液晶显示屏系统18

4.4机械臂抓取系统19

4.5光电检测系统2