运动控制系统思考题答案.pdfVIP

第二章

思量题：

2-1直流电动机有哪几种调速方法?各有哪些特点？

1•电枢回路串电阻调速

特点：电枢回路的电阻加时，理想空戟转速不变，机械特性的硬度变软。

反之机械特性的硬度变硬。

2.调节电源电压调速

特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而到达降速的目的。

不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，

比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速围。

3.弱磁调速

特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而到达弱磁降速的目的。

调速是在功率较小的励磁回路发展，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较

局IO

2-2简述直流PWM变奖器电路的根本构造。

IGBT,电容，续流二极管，电动机

2-3直流PWM变换器输出电压的特征是什么？

直流电压

2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？

直流PWM搬器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易尊,谐波少,

电动机损耗及发热都较小；低速