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毕业设计（论文）报告
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视觉机器人在工厂物料分拣中的应用
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视觉机器人在工厂物料分拣中的应用
摘要：随着工业4.0的推进，自动化和智能化技术在工厂生产中的应用越来越广泛。视觉机器人作为智能自动化的重要组成部分，在物料分拣领域具有显著的应用价值。本文针对视觉机器人在工厂物料分拣中的应用进行了深入研究，首先分析了视觉机器人在物料分拣过程中的关键技术，包括图像采集、图像处理、目标识别和路径规划等。接着，介绍了基于视觉的物料分拣系统的设计，包括硬件平台搭建、
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