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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

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    面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

    摘要：随着无人机技术的飞速发展，无人机自主着陆技术已成为研究热点。视觉感知与位姿估计是无人机自主着陆的关键技术之一。本文综述了面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法，包括视觉里程计、视觉SLAM、深度估计、视觉惯性融合等。首先，介绍了视觉感知与位姿估计的基本原理和挑战。然后，详细阐述了各种方法的原理、优缺点和适用场景。最后，分

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