2026年自动驾驶系统设计科目四文明卷.docxVIP

2026年自动驾驶系统设计科目四文明卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS接收器

2.在自动驾驶系统的感知模块中，用于识别和分类道路标志的主要技术是？

A.深度学习

B.传统图像处理

C.模糊逻辑

D.遥感技术

3.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，常用的路径规划算法是？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

4.自动驾驶系统中，用于实现车辆横向控制的控制算法是？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控制

D.以上都是

5.自动驾驶车辆的V2X通信中，主要用于车辆与基础设施之间通信的技术是？

A.DSRC

B.5G

C.LoRa

D.Wi-Fi

6.自动驾驶系统中，用于评估车辆安全性的指标不包括以下哪一项？

A.刹车距离

B.转向角度

C.通信延迟

D.车辆速度

7.自动驾驶车辆的传感器融合中，常用的传感器数据同步方法是？

A.时间戳同步

B.位置同步

C.速度同步

D.以上都是

8.自动驾驶系统中，用于实现车辆纵向控制的控制算法是？

A.PID控制

B.LQR控制

C.MPC控