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基于点云处理的断路器组件位姿估计方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于点云处理的断路器组件位姿估计方法研究

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于点云处理的断路器组件位姿估计方法研究

    摘要：随着智能制造的快速发展，断路器作为电力系统中的重要组件，其位姿估计的准确性直接影响到电力系统的稳定运行。本文针对基于点云处理的断路器组件位姿估计问题进行研究，提出了一种基于深度学习的位姿估计方法。首先，通过点云预处理技术提高点云质量，然后采用卷积神经网络（CNN）对预处理后的点云进行特征提取，最后利用优化算法进行位姿估计。实验结果表明，

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