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基于毫米波雷达和机器视觉融合的单轨吊障碍物探测方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于毫米波雷达和机器视觉融合的单轨吊障碍物探测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于毫米波雷达和机器视觉融合的单轨吊障碍物探测方法

    摘要：随着工业自动化程度的不断提高，单轨吊在工业搬运领域得到了广泛应用。然而，单轨吊在运行过程中，由于外部环境复杂多变，存在一定的安全风险。本文提出了一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的单轨吊障碍物探测方法。首先，对毫米波雷达和机器视觉的原理进行了分析，并设计了相应的数据采集和处理系统。然后，对采集到的数据进行特征提取和融合

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