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卧式加工中心自动换刀机械手设计开题报告.pdf

工业大学

毕业设计()开题报告

学院:机电

题目卧式加工自动换刀机械手设计

王森专业班级机制专指导

学生

03111

据不完全统计,全世界在役的工业机器人中大约有半的工业机

器人用于各种的加工自动换刀领域。目前用得最多的是模仿人的手

臂功能的多关节式的机器人,其灵活性最形式大,可以使换刀卡爪

的空间位置和调至任意状态,满足换刀需求。我国的工业机器人从

80年代“七五”科技攻关开始起步,目前已基本掌握了机器人操作机的

国内外研究现

设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学

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