原创力文档PAGE18
夹持式机械手设计
摘要：在近些年来，我国的制造业水平飞速发展，其与之相关的机械工业也随之不断更新，不断进步，特别是工业机械手的应用范围，越发的广泛起来。随着产品的更新换代，某些专门设计的夹持机器人无法适应产品的更新换代，且结构复杂，难以推广开来。本次毕业设计的机械手方案设计共分为三个部分来进行描述，该机械手拥有三个自由度，第一部分主要描述的是机械手整体旋转部分；第二部分描述的是其上下分降部分；第三个部分描述的是前后伸缩部分。
关键词：自动夹持机械手
目录
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1机械手发展现状及其未来发展展望 1
1.1本次
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