CN119606543A 手术机器人d-h参数确定方法和设备 （杭州唯精医疗机器人有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119606543A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510157887.3

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司

地址311121浙江省杭州市余杭区余杭街

道科技大道39号1幢1层、2幢1-4层

(72)发明人请求不公布姓名

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师郭怡黄健

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

B25J9/16(2006.01)