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搬运机器人系列编程：ABB IRB 760_（1）.ABBIRB760搬运机器人概述.docx

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    ABBIRB760搬运机器人概述

    1.机器人的基本结构与功能

    1.1机器人的主要组成部分

    ABBIRB760是一款专为搬运任务设计的工业机器人，其主要组成部分包括：

    底座(Base)：机器人的固定部分，提供支撑和安装基础。

    臂部(Arms)：包括大臂和小臂，负责执行主要的搬运动作。

    手腕(Wrist)：连接臂部和末端执行器，提供灵活的运动能力。

    末端执行器(EndEffector)：根据具体任务需求选择，如夹具、吸盘等。

    控制器(Controller)：负责机器人的运动控制和程序执行，通常配备有RAPID编程语言。

    传感器

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