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搬运机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（4）.FanucR-2000iB机器人编程语言(Roboguide).docx

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    FanucR-2000iB机器人编程语言(Roboguide)

    1.编程语言基础

    1.1语言概述

    FanucR-2000iB机器人的编程语言是Karel，这是一种专门为Fanuc机器人设计的高级编程语言。Karel语言具有以下特点：

    易学易用：Karel语言的语法相对简单，适合初学者快速上手。

    功能强大：尽管语法简单，Karel语言提供了丰富的功能，可以满足复杂的机器人编程需求。

    可移植性强：Karel语言编写的程序可以在不同的Fanuc机器人型号之间移植，提高了代码的复用性。

    集成开发环境：Roboguide提供了集成

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