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基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术.docx

基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术

    摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机自动巡检定位控制技术在电力、交通、农业等领域具有广泛的应用前景。本文针对无人机自动巡检定位控制技术进行研究，提出了一种基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制方法。首先，对无人机巡检定位控制系统进行了总体设计，包括无人机平台、视觉感知系统、定位系统和控制系统。然后，针对无人机巡检过程中存在的定位误差问题，设计

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