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毕业设计（论文）报告
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外骨骼机器人使役环境中楼梯动态识别方法
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外骨骼机器人使役环境中楼梯动态识别方法
摘要：随着外骨骼机器人在使役环境中的应用越来越广泛，楼梯动态识别成为了一个关键问题。本文针对楼梯动态识别，提出了一种基于深度学习的楼梯识别方法。首先，通过深度学习算法对楼梯图像进行特征提取，然后利用分类器对提取到的特征进行分类。实验结果表明，该方法具有较高的识别准确率，能够有效识别楼梯动态，为外骨骼机器人在楼梯环境中的安全使役提供了技术支持。
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