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2025年人形机器人深度相机测距精度测试实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、测试前准备与设备认知（20分）

1.（选择题，每题1分，共5分）

(1)下列哪种深度相机技术原理是主动发射光并测量反射时间来计算深度？

A.双目立体视觉

B.结构光

C.飞行时间(ToF)

D.激光雷达

(2)深度相机的“视场角(FOV)”主要影响：

A.测量距离的精度

B.能够测量的最大距离

C.在单帧图像中能覆盖的空间范围大小

D.深度图像的分辨率

(3)在进行深度相机测距精度测试前，以下哪项操作是必须的？

A.对机器人进行整体清洁

B.确保测试区域地面绝对平整

C.检查并清洁相机镜头

D.校准机器人的关节角度

(4)环境中的强直射阳光最可能对哪种类型的深度相机测距精度产生显著负面影响？

A.结构光主动立体视觉

B.被动立体视觉

C.飞行时间(ToF)相机

D.所有类型深度相机

(5)