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激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法.docx

激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法

    摘要：随着海洋资源开发的不断深入，对海洋目标的检测与识别技术要求越来越高。激光雷达与机器视觉融合技术作为一种新兴的海洋目标检测方法，具有高精度、实时性强等优点。本文针对传统海洋目标检测方法的不足，提出了一种基于激光雷达与机器视觉融合的海面目标检测方法。首先，对激光雷达和机器视觉数据进行预处理，包括数据去噪、特征提取等；其次，利用深度学习算法对

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