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三维点云分类分割门控网络改进.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    三维点云分类分割门控网络改进

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    三维点云分类分割门控网络改进

    摘要：随着三维点云数据在计算机视觉和机器人领域的广泛应用，三维点云分类分割技术的研究愈发重要。本文提出了一种基于门控网络的三维点云分类分割改进方法。首先，针对传统门控网络在点云数据上的处理能力不足的问题，提出了一种新的门控机制，该机制能够根据点云数据的局部特征自适应地调整网络的注意力权重。其次，为了提高分类分割的准确性和效率，设计了一种融合注意力机制的改进网络结构。

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