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基于嵌入式视觉的园区垃圾处理机器人设计.docx

基于嵌入式视觉的园区垃圾处理机器人设计.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于嵌入式视觉的园区垃圾处理机器人设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于嵌入式视觉的园区垃圾处理机器人设计

    摘要：随着城市化进程的加快，城市垃圾处理问题日益凸显。为了解决这一问题，本文设计了一种基于嵌入式视觉的园区垃圾处理机器人。该机器人采用嵌入式视觉系统对垃圾进行识别分类，通过自主导航系统实现自主移动，并结合机械臂完成垃圾抓取和投放。本文详细介绍了机器人的系统架构、视觉识别算法、自主导航算法和机械臂控制策略。实验结果表明，该机器人能够有效识别和分类垃

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