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农业收割机器人系列编程：Agrobot E-Seriesall.docx

农业收割机器人系列编程：Agrobot E-Seriesall.docx

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    农业收割机器人系列编程：AgrobotE-Series

    1.环境设置与准备工作

    1.1环境设置

    在开始编程之前，首先需要设置开发环境。AgrobotE-Series使用的是基于ROS（RobotOperatingSystem）的开发框架，因此需要安装ROS及相关依赖。

    1.1.1安装ROS

    ROS是一个用于机器人开发的灵活框架，支持多种编程语言。以下是安装ROS的步骤（以Ubuntu20.04为例）：

    更新系统包列表：

    sudoaptupdate

    安装ROSNoetic：

    sudosh-cechod

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