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毕业设计（论文）报告
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一种相机和激光雷达数据融合的目标检测算法
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一种相机和激光雷达数据融合的目标检测算法
摘要：随着自动驾驶和机器人技术的发展，目标检测在智能感知领域扮演着重要角色。本文提出了一种基于相机和激光雷达数据融合的目标检测算法。该算法首先对相机图像进行预处理，提取特征信息；然后结合激光雷达数据，构建三维目标信息；最后通过深度学习网络实现目标检测。实验结果表明，该算法在多个公开数据集上取得了优异的性能，具有较高的准确率和实时性，为自动驾驶
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