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搬运机器人系列编程：ABB IRB 760_（3）.控制系统硬件介绍.docx

搬运机器人系列编程：ABB IRB 760_（3）.控制系统硬件介绍.docx

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    控制系统硬件介绍

    在航空器零部件制造行业中，ABBIRB760搬运机器人是一种广泛使用的自动化设备。了解其控制系统硬件是进行有效编程和维护的基础。本节将详细介绍ABBIRB760机器人的控制系统硬件组成部分，包括控制器、伺服驱动器、传感器和通信接口等。

    控制器

    控制器概述

    控制器是ABBIRB760机器人的心脏，负责处理所有的运动控制和逻辑控制任务。ABB机器人的控制器通常被称为IRC5，是一种高性能的工业控制器，支持多种编程语言和通信协议。

    IRC5控制器

    IRC5控制器是ABBIRB760机器人的主要控制设备。它

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