CN119610138A 上肢康复机器人位移补偿方法、系统、存储介质及计算机 （江西求是高等研究院）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610138A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510152556.0

(22)申请日2025.02.12

(71)申请人江西求是高等研究院

地址330000江西省南昌市红谷滩区学府

大道899号慧谷产业园3期8号楼

(72)发明人王玉张吉鑫

(74)专利代理机构江西赣智亦创知识产权代理

有限公司36159

专利代理师邹文俊

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

A61H1/02(2006.01)

权利要求书4页说明书12页附图2页

(54)发明