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大视场下天车吊运目标的视觉预定位方法.docx

大视场下天车吊运目标的视觉预定位方法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    大视场下天车吊运目标的视觉预定位方法

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    指导教师：

    起止日期：

    大视场下天车吊运目标的视觉预定位方法

    摘要：本文针对大视场下天车吊运目标的视觉预定位问题，提出了一种基于深度学习的视觉预定位方法。首先，分析了天车吊运目标视觉预定位的难点和需求，然后，提出了一种基于深度卷积神经网络（CNN）的视觉预定位模型，该模型能够有效地提取目标特征并进行精确定位。通过大量实验验证了所提方法的有效性和鲁棒性，结果表明，该方法能够在大视场环境下实现对吊运目标的快速、准确

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