原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航技术
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基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航技术
摘要：随着我国探月工程的不断深入，月面巡视器的行驶导航技术成为实现月球表面高效探测的关键。本文针对月面复杂地形和通信条件受限的特点，提出了一种基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航技术。首先，对月面地形特征进行分析，提取关键区域路标；其次，根据区域路标信息，构建月面大范围行驶路径规划模型，实现高效路径规划；然后，针对通信受限问题，设
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