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基于ROS智能医疗运输机器人的设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ROS智能医疗运输机器人的设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ROS智能医疗运输机器人的设计

    摘要：随着社会老龄化的加剧，医疗资源的短缺以及医疗服务的需求不断增长，智能医疗运输机器人作为一种新型的辅助医疗设备，在提高医疗效率、减轻医护人员工作负担、保障患者安全等方面具有重要作用。本文基于ROS（RobotOperatingSystem）平台，设计了一种智能医疗运输机器人系统。首先，分析了智能医疗运输机器人的需求和技术特点，提出了基于ROS的机

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