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基于三维结构光与捷联惯导的轨道交通智能巡检系统研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于三维结构光与捷联惯导的轨道交通智能巡检系统研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于三维结构光与捷联惯导的轨道交通智能巡检系统研究

    摘要：随着我国轨道交通事业的快速发展，对轨道交通设备的巡检需求日益增加。本文针对轨道交通设备巡检问题，提出了一种基于三维结构光与捷联惯导的智能巡检系统。该系统利用三维结构光技术获取设备表面的三维信息，通过捷联惯导技术实现设备定位与姿态估计。本文详细介绍了系统硬件设计、软件实现、实验验证等方面的内容，并分析了系统的性能指标。

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