工业机器人应用实践教程 课件 2.2工业机器人组成与性能.pptx

二、认识工业机器人工业机器人应用技术

基本组成】【技术指标】【安全注意事项】【典型应用】2.2工业机器人组成与性能

01工业机器人的基本组成

第一代工业机器人主要由操作机、控制器和示教器组成。对于第二代及第三代工业机器人需要包括感知系统和分析决策系统，分别由各种传感器及软件实现。工业机器人的基本组成

负载为3KG，工作区域为580mm。ABBIRB120紧凑型工业机器人拥有6个自由度，使用高精度伺服电机。具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱佳。同时拥有40个通用I/O接口，单个机器人可同时与多个外部设备配套，同时也可以多个机器人共同协作运动