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基于机器视觉的激光雷达目标跟踪与定位方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的激光雷达目标跟踪与定位方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的激光雷达目标跟踪与定位方法

    摘要：随着无人驾驶、智能交通等领域的快速发展，激光雷达目标跟踪与定位技术成为研究的热点。本文提出了一种基于机器视觉的激光雷达目标跟踪与定位方法。该方法首先利用激光雷达点云数据提取目标特征，然后结合机器视觉技术进行目标检测与跟踪，最后根据激光雷达与相机的位姿关系进行目标定位。实验结果表明，该方法在复杂场景下具有较高的跟踪精度和定位精度，能够满足

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